怎么区分步进电机和伺服电机(两者性能上的有何区别性)

步进电动机和伺服电动机都是控制电动机。我知道主要功能是转换和传输信号。那么，步进电机和属于控制电机的伺服电机有什么区别呢？

步进电动机是一种利用电磁原理将脉冲信号转换为线性位移或角位移的电动机。每次出现电脉冲时，电动机都会旋转一个角度，从而使机器移动一小段距离。

伺服电动机的作用是驱动控制对象。控制对象的转矩和速度由信号电压控制，并且当信号电压的大小和极性改变时，电动机的转速和方向也会改变。

一、伺服电机与步进电机原理上的区别

1.步进电机的工作原理

步进电机是将电脉冲转换为角位移的致动器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，其驱动步进电动机沿设定方向旋转固定角度（称为“步进角度”），并且以固定角度逐步执行该旋转。可以通过控制脉冲数来控制每个位移，以达到精确的定位目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机旋转的速度和加速度。调速的目的。

2.伺服电机的工作方式

伺服电动机内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在该磁场的作用下旋转。它将电机反馈信号的编码器传递给驱动器，该驱动器将其与目标值进行比较，并调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。

二、伺服电机与步进电机性能上区别

1.控制精度

步进电机的相位和位数越多，精度越高。伺服电机基于内置编码器。编码器比例越大，精度越高。

2.低频特性

步进电机在低速时容易产生低频振动。在低速运行时，通常使用阻尼或分段技术来克服低频振动。伺服电机运转非常平稳，即使在低速下也不会振动。现象;

3.矩频率特性

步进电动机的输出转矩随着速度的增加而减小，而在高速时急剧下降。伺服电动机在额定速度内具有恒定的转矩输出，并在额定速度下输出恒定的功率。/p>

4.过载功能

步进电动机没有过载能力，而伺服电动机具有很强的过载能力。

5.运行性能

步进电机的控制是开环控制。如果启动频率太高或负载太大，则很容易失去步伐或失速。如果速度太高，则很容易过冲。交流伺服驱动系统为闭环控制。它可以直接采样电机编码器的反馈信号，并在内部形成位置环和速度环。通常没有步进电机的步进损耗或过冲。控制性能更加稳定。

6.速度响应性能

步进电动机从静止速度加速到运行速度需要数百毫秒。交流伺服系统可提供更好的加速性能，通常只有几毫秒，并且可用于需要快速启动和停止的控制情况。