编码器有哪两种基本形式(编码器的分类)

根据检测原理，编码器可以分为光学，磁性，电感和电容，并且根据缩放方法和信号输出类型，可以分为增量，绝对和混合三种类型。

1.增量式编码器增量编码器直接使用光电转换原理输出三组方波脉冲A，B和Z相。两组脉冲A和B之间的相位差为90度，因此很容易确定旋转方向，Z相位用于定位原点，每旋转1个脉冲。具有原理结构简单，平均机械寿命达数万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适用于长距离传输的优点。缺点是它不能输出轴旋转的绝对位置信息。

绝对编码器2.绝对式编码器是直接输出数字的传感器。圆形和弦盘沿径向具有多个同心和弦盘，每个轨道由透光和不透明的扇区组成。相邻扇区树代码通道具有双重关系。代码磁盘上的代码通道数是二进制数。光盘的一侧有一个光源，另一侧有一个与每个代码通道相对应的光敏元件。如果盘处于不同位置，则每个光敏元件根据其是否接收光来转换相应的电平信号，从而形成二进制数。这些编码器的特点是它们不需要计数器，并且可以从轴上的任何位置读取对应于该位置的固定数字代码。显然必须有N个学说。当前，中国有16位绝对编码器产品。

3.混合式绝对编码器混合绝对编码器，输出两组信息，一组信息用于通过绝对信息功能检测激励位置。另一组与增量编码器的输出信息完全相同。