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发布时间:2021-03-15 15:00
还包括在工程师根据特定应用的负载,转矩等选择步进电机和驱动器的型号之后,确定并设置步进电机速度的参数。建议通过调整输入驱动器的脉冲频率和驱动器的分段参数来调整步进电机的速度。它实际上是在控制单位时间内步进电机的步数。
调整步进电动机速度的常规方法分为以下几类:
一、换向器电机调速
优点:①交流同步电动机结构简单,直流电动机调速性能好。运行可靠; ③额外的滑差损失,效率高,适用于高速和大容量同步电动机的启动和速度调节。缺点:过载能力低,无法充分利用原始电动机的能力。
二、定子调压调速
优点:①电路简单,装置小,价格低②使用维护方便。缺点:①在调速过程中,滑差损失增加,转子受热,效率低;②调速范围相对较小;③需要使用高转差率的电机,例如专门设计的转矩电机。因此,它具有平滑的特性,通常适用于55 kW以下的异步电动机。
三、转子串电阻调速
优点:①技术要求低,易于掌握,②设备成本低,③无电磁谐波干扰。缺点:①系列铸铁电阻只能逐步调整。使用液体电阻器进行无级变速会增加维护要求;②在调速过程中,所有额外的滑差功率都会通过串联电阻器的加热形式转化为损耗,从而导致效率低下。 ③速度调整范围不大。
四、电磁转差离合器调速
优点:①结构简单,控制单元容量小,数值低,②操作稳定,维修方便,③无谐波干扰。缺点:①由于电磁滑动离合器本身打滑较大,因此速度损失很大,输出轴的最大速度仅为电机同步速度的80%至90%。在调节过程中随着热能的流失,效率低下。
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