步进电机控制哪种方法快（步进电机的控制方法）

旧步进电机被命令按一定数量的脉冲时会移动，这些脉冲与间隔有关。步进器被认为是开环系统，因为没有反应机制来检查是否已达到目标位置。当从机械手接收到命令信号时，伺服电机也会移动。与步进电机系统的开环操作相比，伺服电机是闭环系统。

内置编码器可以依次与机械手通信，以进行必要的调整以达到目标位置。在步进电机系统中，如果可用的电机扭矩不足以克服负载，则电机会停止或传递一个或多个脉冲，然后在所需方向和实际到达的方向之间产生差值。为了避免这种情况，步进电机通常尺寸过大，以至于最差的负载转矩与电动机的可用转矩之间存在较大的间隙。

但是，您可以选择大型电动机。添加编码器并使其闭环运行后，步进电机系统可以像伺服电机一样实现位置监视和控制。在闭环中运行步进电机的最直接方法是比较基于步数应达到的理论方向和根据编码器的响应应达到的实际方向。如果目标方向和实际方向之间存在差异，则操作员将启动校正运动。上述方法是有响应的，并在运动完成后校正电动机的方向，但是闭环步进器也可以连续监视方向步长和编码器响应之间的差异。

连续反应后，您可以增加脉冲率，暂时增加电流或调整步距角以实时完成补偿。 在闭环模式下运行步进电机的第三种方法是使用正弦波整流。如果转子和定子磁场未正确对准，则编码器会调整电动机电流，以完全匹配移动或保持负载所需的转矩。

这种形式也称为伺服控制，因为它用于通过操纵电动机电流来操纵扭矩。步进电机以伺服控制的形式与高极伺服电机基本相似，但是没有传统步进电机的噪音和共振，从而提供了更平稳的运动和更精确的控制。由于电流是动态的，并且不如常规步进电机稳定，因此可以大大避免电机发热问题。闭环步进电机消除了传统开环步进系统的许多缺点，并提供了与伺服电机类似的功能。但是，对于需要高速，高速和高扭矩或处理不断变化的负载的应用，伺服电机的性能要优于闭环步进电机。。