步进电机（步进电机与伺服电机的控制精度有何不同）

步进电机和伺服电机一直是我们比较的主题。今天的编辑将告诉您步进电机和伺服电机的控制精度之间有什么区别。

1，伺服电机的能力以及伺服电机的力，转矩，速度等因素：与开环系统相比，伺服控制系统对稳态误差，瞬态响应和负载参数的灵敏度较低。改善瞬态响应可增加系统带宽，减少设置时间并提高吞吐量。最小化稳态误差可提高精度。最终，降低负载灵敏度可使运动系统承受电压，转矩和负载惯性的波动。

2.步进电动机步进电动机是一种感应电动机。其工作原理是利用电子电路将直流电源转换为时分电源，多相顺序控制电流，并利用该电流为步进电机供电，步进电机可以正常工作，驱动器为多相它是步进电机的时分电源，步进电机是顺序控制器。交流伺服电机的控制精度通过电机轴后部的旋转编码器来确保。以松下的全数字交流伺服电机为例。

对于带有标准2500行编码器的电机，由于驱动器采用四倍频技术，因此脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于具有17位编码器的电动机，每当驱动器收到217=131072脉冲时，电动机就会旋转1圈。也就是说，该脉冲为360°/131072=9.89秒。它是与步距角为1.8°的步进电机相对应的脉冲的1/655。两相混合式步进电动机的步进角通常为3.6°，。

1.8°，五相混合式步进电动机的步进角通常为0.72°，。

2.36°。 也有具有较小步进角的高性能步进电机。例如，来自Stone Company的用于慢速运动的线材机床的步进电动机具有0.09°的步进角，并且由德国的Berger Lahr生产的三相混合式步进电动机具有通过的步进角。 DIP开关如下：设置为1.8°，。

3.9°，。

4.72°，。

5.36°，。

6.18°，。

7.09°，。

8.072°，。

9.036°，与两相和五相混合式步进电动机的步进角兼容。以上是步进电机和伺服电机精度之间的差异，除了控制精度方面的差异外，转矩频率特性，过载能力，驱动功能，速度响应功能和电机速度也不同。。