电机转矩波动的来源及危害的详细说明

扭矩波动的来源

电机扭矩是电机旋转的动力。扭矩波动不仅引起电机本体振动，而且电机直接或间接接触的零件也会振动。转矩脉动的主要来源有：转矩电流波动、齿槽转矩、加工工艺等。

转矩波动的危害

噪声大

噪声的危害程度主要取决于噪声的频率、强度和暴露时间。噪音不仅干扰人们的生活和工作，而且损害他们的听力，甚至诱发各种致癌和致命的疾病。

电机用于日常生活中的许多产品，如风扇、空调、吊扇等。风扇和空调的噪音会直接影响睡眠质量。

容易引起系统共振

19世纪初，在指挥官的指挥下，一群拿破仑士兵浩浩荡荡、整齐划一地走过法国安热的一座桥。当我们接近桥中央时，桥突然强烈震动，最终断裂倒塌，导致许多官兵和市民落水身亡。经过调查，是共鸣造成了悲剧。由于急行军中士兵产生的一个频率与桥梁的固有频率重合，桥梁的振动得到了加强，当桥梁的振幅达到最大值时，桥梁就会断裂，直到超过桥梁的阻力。

扭矩周期性波动。如果产生的频率与系统的固有频率一致，就会引起共振。特别是一些带塑料外壳的产品，扭矩波动非常容易引起共振现象，比如风扇共振，空调共振等等。

电磁干扰大、EMI认证不通过

转矩波动的来源之一是电流波动，它产生变化的磁场。大电流波动导致大辐射，导致过度传导和空间辐射。

加工精度差：扭矩波动导致加工不均匀，甚至导致被加工零件断裂损坏。

加速系统老化：扭矩波动导致机械零件一侧周期性磨损。

转矩波动的改善

电机本体改进：反电动势波形为正弦曲线，设计电机斜槽，实现最小齿槽转矩。

采用FOC技术，转矩始终控制稳定，控制精度高，电流呈正弦变化，转矩和电流的波动最小。

方波电流波形

FOC电流波形