步进电机有几种（步进电机转矩归零的方法）

1，返回直接法律。该方法在零位置安装停止停止，然后步进电机以零位角驱动。如果步进电机恢复为零，则停止块时停止位置为0。这种零环方法很简单，但是当电机被阻挡时，电机驱动电动机执行零动作，但步进电机和变速器没有损坏，而且还产生显着的抖动和大噪声。

2，传感器方法。该方法安装光电二极管，如孔开关，光电二极管，如果步进电机返回到零，则传感器给传感器，控制电路检测信号以停止电机。这种零方法是准确且稳定的，但具有对电路复杂性的具体要求和电路的安装。

3.使用具有静止检测的专用电机驱动芯片。当电动机停止时，该芯片可以在电动机停止时检测电动机，并且可以确定零位置。

然而，该方法是通用的，并且对步进电机的每次绕组的电流阶段具有恒定的要求，并且该方法在麦克风中不可用。