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发布时间:2021-04-13 11:15
1.仅当步骤的含义丢失时,步进电机控制才能踩踏。
如图1所示。如图2所示,工件的位移可以细分成换档率,并且通过传动比改善电动机的速度,并且工件的位移率降低;
3,4杆,电机在电机上,每匝12个台阶,转动100周,工件为1200 mm,每个步长移动到1毫米。
4,4杆,电机电机,每次旋转12步,总1200级,总1200级,工件为120mm,每一步为0.1mm。
5,例如,四个极,总共12个步骤,总共1200级,总共1200级,工件为12mm,每一步为0.01mm。
如图6所示,步进电机才不准确,因为整个步骤是正确的。
在图1中。如图7所示,工件的位移分辨率为0.01mm,并且确定工件的位移量(螺旋间距X螺钉数)的数量(或旋转和电流数)。
1)位移分辨率=位移/步骤
2)减速速率=伺服速度/螺钉的旋转/螺钉
3)位移=螺旋间距×螺钉编号
4)绘=极性×相×伺服旋转
5)螺旋旋转=伺服旋转/减速率=伺服转速×螺杆速度/伺服速度
6)位移分辨率=位移/步骤=螺旋间距×螺杆旋转/极性×支付×伺服旋转
=螺旋间距×伺服旋转/(减速率×极×相×伺服旋转)
=螺旋间距/减速率×极×相
8.结论:减速率越小,螺距越小,工件的值越高,分辨率越高,工件位移精度越高!
9,减少率较少的伺服数量越高,步骤数量越高,位移值越高,分辨率越高,工件位移精度越高!
1,伺服=极端×相×伺服旋转;
2,伺服相比=极端×相数×伺服速度;
3,伺服速度=60F/2P(F是AC的频率)
4,伺服=伺服输入的脉冲数=极端×相×伺服旋转数
5,伺服输入脉冲频率=伺服=AC X×2频率的步进速度
6,伺服速度=60×伺服输入脉冲频率/极杆×相×2
编码器检测:
1.您可以检测伺服数量。
2,您可以检测伺服中的步数。
图3可以检测伺服的速度;
4,伺服=输入脉冲频率的步进速率;
在图1中。如图1所示,伺服控制器可以控制伺服旋转步骤,伺服速度;
如图1所示。如图2所示,伺服旋转的角度位移的分辨率=伺服步骤=360°/极×相;
在图1中。如图3所示,例如,当伺服旋转时,第四极3连接到相同的步骤,步骤=30°;
4,即30°+ 30°+ 30°+可以.
参照图5,即,角度位移可以是30°的整数倍数。
工件的位移速度:
1.工件的位移率=螺旋间距×螺杆速度;
2,螺杆速度=伺服速度/减速比;
3,工件的位移=螺旋间距×螺杆速度
=螺旋间距×伺服速度/慢比
=螺旋间距×伺服脉冲频率/减速速率×保罗数×进入相位×2。
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