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步进电机怎么调速(步进电机速度控制方法)

发布时间:2021-04-29 09:05

步进电机只能用数字信号控制执行。如果脉冲被提供给驱动器,如果控制系统太大,则脉冲频率太高而不能导致步进电机。要解决此问题,必须使用加速。也就是说,当步进电机开始时,需要增加脉冲的脉冲频率逐渐增加。这是我们经常说“减速”方法。

步进电机速度旋转输入脉冲信号,脉冲,步进角(粒子)以旋转型旋转,步进角度(亚映射是段台段角)。实际上,如果脉冲信号变得太快,步进电机正在阻尼内部反转动力,并且转子和定子之间的磁响应遵循导致阻塞和损失的电信号的变化。

因此,当步进电机以高速开始时,需要使用脉冲频率来增加止动件中的速度和速度过程以停止准确放置的步进电机。加速和减速的原则是相同的。

加速示例是由于默认频率(低于步进电机的直接启动频率)和跳频(逐渐加速频率)引起的加速过程。跳频是初级频率逐渐改善的频率。此频率不是太大,因此可能导致阻塞和损失。

加速度和减速曲线通常是索引曲线或修剪指数曲线,当然是直的或正弦曲线。可以使用单个芯片或PLC实现加速度控制。对于其他负载,其他速度,您必须选择适当的默认频率和跳频频率以获得最佳控制效果。

在索引曲线的软件编程中,首先计算计算机内存中的时间常量存储库,以指向所选选择。通常,步进电机的加速度或减速时间为300ms或更大。如果您使用的加速度或减速太短,则难以实现大多数步进电机的步进电机的快速旋转。

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