德州仪器步进电机控制方案

　　方框图

　　设计注意事项

　　步进电机概述

步进电机配有永磁转子，定子至少有两个绕组。当转子磁性与定子绕组一致时，将驱动第二绕组。两个绕组交替接通和断开，这将导致电机锁定在所需的步进位置。通过绕组的电流方向也可以反转。

在具有两个定子绕组的步进电机中，四个台阶相隔90。根据提供给定子绕组的脉冲，可以精确地控制步进电机的步进。

步进电机的速度控制可以通过给绕组提供脉冲频率来实现，旋转方向可以通过反转脉冲序列来改变。电机内部的极片有许多齿，这有助于相对于定子定位转子。一些步进电机的定子级也有齿。

根据所采用的控制技术，步进电机可以采用全步、半步或微步控制。简单的方波脉冲可以对电机进行全步控制，而微步可以采用先进的控制技术(如脉宽调制(PWM))。

　　微处理器

基本的MSP430单片机与步进控制驱动器集成电路(如DRV8412)配合使用，可以以极低的成本提供全步进或高达16微步。更复杂的步进电机控制可以通过Stellaris或C2000单片机实现。板上外设，如模数转换器和脉宽调制，创造了一个高度集成的解决方案，以满足步进电机的所有应用要求。

　　接口/连接

传统的模拟RS-232/RS-485接口一直是电机控制应用的常见选择。展望未来，设计师将把以太网、USB、CAN等主流接口集成到产品中。

德州仪器致力于为传统和新兴工业接口提供解决方案。例如，德州仪器最近推出了世界上第一台隔离式CAN收发器ISO1050。

　　电源管理

德州仪器(TI)提供从标准IC到高性能插件、变压器、数字功率MOSFET和集成电源模块的电源管理IC解决方案。

从交流/DC和DC/DC电源、线性调节器和非隔离开关DC/DC调节器到PMIC电源和显示解决方案，德州仪器的电源管理集成电路解决方案可以帮助您完成项目开发。