什么是混合式步进电机_混合式步进电机和反应式步进电机的区别

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化设备中。步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度(即步进角度)。角位移可以通过控制脉冲数来控制，从而达到精确定位的目的。

那么什么是混合式步进电机，混合式步进电机和无功式步进电机有什么区别呢？接下来，跟随边肖详细了解混合式步进电机。

　　什么是混合式步进电机

混合式步进电机是一种结合了永磁电机和无功电机优点的步进电机。分为两个阶段，三个阶段，五个阶段。两相步进角一般为1.8度，三相一般为1.2度，五相一般为0.72度。

混合式步进电机的转子是磁性的，因此在相同定子电流下产生的转矩大于无功式步进电机，其步距角通常较小。所以经济型数控机床一般需要混合式步进电机驱动。但混合转子结构复杂，惯性大，其快速性低于反应式步进电机。

　　混合式步进电机特性

1.输出扭矩大，速度高。

2.电机低热、低噪音、高效率。

3.高速停车平稳快速，运行平稳无零速振荡，振动噪音小。

4.响应速度快，适合频繁启停的场合。

　　混合式步进电机工作原理

混合式步进电机的结构不同于反应式步进电机。反应式步进电机的定子和转子是一体的，而混合式电机的定子和转子分为两段，如下图所示，极面上也分布有小齿。

定子的两个槽没有很好地对齐，绕组布置在它们上面。上图为两相四极电机，其中L、3、5、7为A相绕组极，2、4、6、8为B相绕组极。每相的相邻磁极绕组以相反的方向缠绕，从而产生上图中X和Y方向所示的闭合磁路。

b相与a相类似，转子两槽错开半个齿距(见图5.1.5)，中间用环形永磁钢连接。两个转子的齿磁极相反。根据无功电机的相同原理，只要电机按A-B-A-B-阿或A-B-阿的顺序通电，步进电机就可以逆时针或顺时针连续旋转.

很明显，同一段上的所有齿都是同极性的，而两个不同段的极性是相反的。混合式步进电机和反应式步进电机最大的区别是，磁化后的永磁材料退磁时，会出现振荡点和失步区。

混合式步进电机的转子是磁性的，因此在相同定子电流下产生的转矩大于无功式步进电机，其步距角通常较小。所以经济型数控机床一般需要混合式步进电机驱动。但混合转子结构复杂，惯性大，其快速性低于反应式步进电机。

　　混合式步进电机列表

1.标准两相步进电机

2.标准三相步进电机

3.经济型两相步进电机

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　　4、经济型 三相步进电机

　　混合式步进电机和反应式步进电机的区别

　　1、在结构和材料上不同，混合式电机内部具有永久磁性材料，故混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力），而反应式电机没有自阻。

　　2、在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。

　　3、两种电机在价格上有差别，反应式电机相对混合式电机而言要便宜。

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