步进电机细分驱动怎么控制？

从事步进电机研究和设计的人都知道，由于自身制造技术的限制，这类电机在低频运行时存在分辨率低、缺乏灵活性、振动和噪声大的缺点。然而，电机细分驱动控制可以在一定程度上克服这些缺点。步进电机是一种开环控制电机，可以将电脉冲信号转换成角位移或线位移。过载时，电机转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。步进驱动器接收到脉冲信号后，按照设定的方向以固定的角度驱动步进电机，称为“步进角度”，它的旋转是在固定角度的基础上逐步进行的。角位移可以通过控制脉冲数量来控制，以实现精确定位。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。那么如何控制这个电机的零部件驱动呢？

步进电机的初始相电流控制由硬件实现，控制方式主要有一种或两种。一种是用多路电源开关电流供电，将电流叠加在绕组上，减少功率管损耗。另一种是先将脉冲信号叠加，然后通过功率流水线放大得到阶跃电流。一种方法由于方法多，设备多，体积大。第二种方法虽然有器件少的优点，但也有功率管功耗高、系统功耗低的缺点。

这是因为早期的电机细分驱动控制技术有很多缺点，所以这两种方法逐渐被淘汰。目前主要采用斩波恒流驱动、仪表脉宽调制驱动和电流矢量恒幅匀速旋转驱动控制。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行器。步进驱动器接收到脉冲信号后，驱动步进电机在设定的方向上以固定的角度旋转，其旋转以固定的角度步进运行。为了提高驱动系统的高频响应，可以采用步进电机驱动接口。该接口提供了绕组提供的电压和电机工作频率之间的线性关系。它的主电路实际上是一个开关稳压电源。使用频率-电压转换器，驱动脉冲的频率被转换成DC电平，并且该电平被用于控制开关调节器电源的输入，该开关调节器电源构成具有频率反馈的功率驱动器接口。通过该技术的应用，步进电机的运行精度可以大大提高。电机在中小功率领域的应用呈现出高速和高精度两个明显的发展趋势。