无刷电机方波驱动与正弦波驱动相比的优缺点

方波驱动的主要优点：

(1)方波驱动转子位置传感器结构简单，成本低；

位置信号只需逻辑处理，当前链路结构简单，伺服驱动器整体成本低；

伺服电机有效材料利用率高。在等效材料条件下，方波工作模式下电机的输出转矩可提高15%左右。

方波驱动的主要缺点：

(1)扭矩波动大；

高速工作时，矩形电流波会发生较大变形，导致扭矩减小；

定子磁场不连续旋转，定子铁芯附加损耗增加。

然而，设计和控制良好的方波驱动无刷伺服电机的转矩波动可以达到无刷DC伺服电机的水平。高增益速度闭环控制可以抑制转矩脉动，获得良好的低速性能，使伺服系统的调速比也可以达到1:10000。具有良好的性价比，有调节刷DC伺服系统经验的人更容易接受这种方波驱动的伺服系统。因此，这种驱动模式下的伺服电机和伺服驱动器仍然是工业机器人、数控机床和各种自动机械的理想驱动元件之一。

总之，无刷DC电机可用于一般调速系统和低分辨率位置伺服系统，而永磁同步电机应用于高性能速度伺服和机器人位置伺服应用。无刷DC电机的主要优点之一是比永磁同步电机成本低。