为什么伺服电机制动器经常要测试？

为什么伺服电机制动器经常要测试制动器,今天就为大家介绍一下伺服电机的制动器是否需要测试。

伺服电机的制动器是用来控制伺服系统的工作的机电装置。伺服电机的主要作用是通过控制伺服系统的指令,来控制伺服系统。

伺服电机制动器的原理：

在控制系统中,主要有储存载荷、用力矩的伺服系统、用速度传感器的位置传感器和变送器的速度传感器组成。在运动控制系统中伺服电机作为执行机构,伺服系统接收到上位机发送来的位移命令信号,经放大电路后控制伺服电机驱动电机运转。

伺服电机的制动器是起停止转子运行作用,分得电、断电停止转子运行。当伺服电机需要制动时,先使能让伺服电机加上一个与电机旋转方向相反的制动转矩,助使它迅速停转。

伺服电机的分类：

一、交流伺服电动机

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号线D,控制信号线D,传输速率约为1M bit/s。交流伺服电动机的工作原理与电容分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与电容分相式单相异步电动机相比,有起动转矩大 、运行范围宽、无自转现象三个方面的优点。在电动机的控制中,借助于电容 辨识或匹配算法的自适应能力,可使控制对象的特性得到提高, 而且系统的超调量也减小, 系统的控制精度也得到提高。

由于伺服电动机在整个工作过程中, 温度、噪声、 振动等因素均不能完全控制, 因此伺服电动机的工作环境难于恶劣。

伺服电动机温度高, 容易造成电动机温升高、运行噪声大、机械振动等故障, 而且由于电动机工作环境温度较高, 使用寿命也大大缩短。

交流伺服电机控制精度高。

3. 丰富的伺服系统

伺服系统是以微处理器为主的自动控制系统, 因为现代先进的控制技术, 其具有高性能、高性能、高精度、快速响应速度快、加减速时间短等特点, 已广泛应用于现代控制系统中, 如数控车床、轧钢机、造纸机、供水设备、水泵、鼓风机、印刷机、包装机、纺织机械、半导体设备、电子设备等。

其所驱动的电机通常用于分立的主驱动电机,而目前常用的多为永磁同步电机和异步电机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

按工作电源种类划分：

根据工作电源种类划分 可分为直流电机和交流电机。

直流电动机按结构及工作原理可划分:无刷直流电动机和有刷直流电动机。

电磁直流电动机划分:串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。