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发布时间:2021-02-10 13:57
电机的调速是一个很常见的设备操作现象,在一般的电机中我们要给电机调速的时候,只需将电机上面的两个线接下电机上面就可以了的,这个时候的电机也就会正常的传动了,同样的如果想要电机反转的话,那么我需要做的就是将电机两端的两个导线反接一下就可以了,电机的转动速度是靠电机两端的电压来决定的,如果两端额电压正常的话,那么电压的速度也就是正常的速度,但是如果两端额定的电压不一样的话,那么速度肯定也是不相同的,由此我们得到一个结论,那么就是电机的熟读是通过电压的不同来控制的,而可以改变这种电压的方式是PWM的调速方法。
直流电机调速他使用是PWM的调速方法,这种调速的方法是脉冲宽度的调制方法,一个周期内是电压从高压脉冲低压平脉冲两种方法组成的,而占空比就是决定了波形平均电压的情况,一般情况下高平所占的周期的比例就是占空比,而占比空的占比多少直接就影响了波形的大小。正所谓这样的道理,我们将PWM的信号接在了控制端的所以就可以改变这占空比的发生,所以就出现了电机的转速的调节。
除了这种方法另外还可以使用控制电机的方法来进行调速,这种需要选择三极管,这种三极的选择需要根据自己电流的大小来选择,然后再通过三极管的控制,我们可以调节PWM的占比空间,这样一来就可以实现电机两端的电压大小,在这个操作中,左侧的NPN如果占比越大的话,那么这种电机的转速也就越快了,反之,如电机的pnp的三极管他的空间占比很小的话,那么电机的转速肯定就越大,另外还有一种方法就是H桥驱动电路来调节他们正反转也是可以的。
直流电机的调速原理可以通过一个公式来表示的,公式是n=(U-IR)/Kφ,而这个公式的内容就是指的电驱端的电压减去电驱电流和电枢总电路的乘积,然后在与的电动机结构参数和每级磁通量做对比,最后得出了的数值就是调速的原理,在这个公式中,转速的的U和I的是有相连关系的,当然这两个量也是在整个操作过程中位于可以控制的量。
由此我们得出了,在工作中我们通过是可以改变电压的情况的,而通过PWM的方法其实就是指的去改变电压波形的一种方法,而我们的用PWM就可以让电机的转速发生盖板,也就是说可以通过单片机输出一定的频率,而的在整个过程中方波的占比和占空比之间的确是有不小的关联,占空比的大小也可以决定的电机的转速大小。
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