水环式真空泵的工作原理(QB-R2的工作原理)

QB-R2绕组电动机速度控制器的功率元件（三相并联晶闸管）与电动机定子电路串联连接，与电动机功率匹配的电阻器与电动机转子电路串联连接。控制电路通过改变晶闸管的导通角来改变电动机的定子电压，以达到电动机速度控制的目的。

1.提起

使用主控制器选择提升速度齿轮的特定齿轮时，速度控制器首先打开上升接触器，制动器打开，然后电动机启动。设置主控制器的速度后，系统进入闭环控制状态。当主控制器选择全速齿轮时，电动机将平稳加速至全速。从全速齿轮返回低速齿轮时，电动机速度急剧下降并自动进入关闭状态。它稳定在回路控制状态和设定速度。只要主控制器返回到零位置，无论上升速度如何，制动器都会立即制动，并且电动机会断电。

2.减少过载

当主控制器选择减速器的齿轮时，速度控制控制器首先打开上升接触器，并打开制动器。此时，电动机具有反向转矩，并且速度控制控制器处于闭环控制中。当主控制器处于全速降档时，下接触器打开，电动机速度降至全速。从全速返回低速时，释放下降接触器，并连接上升接触器，电动机迅速减速，并通过反向转矩的作用重新进入闭环控制状态。不论下降速度如何，当主控制器返回零位时，控制器都会以反向转矩制动，电动机速度急剧下降，并且当其到达停止状态时，它将制动并切断电动机电源。当反向转矩制动时间超过1秒时，无论电动机是否停止，都将强制制动。

3.在轻负载下掉落

图2-10-1 QB-R2绕组电动机速度控制器框图

QF断路器，KM1提升接触器，KM2下降接触器，KM3、4转子接触器，KM5制动接触器，KA过载保护，QB-R2速度控制控制器，

SCR1,2晶闸管，M绕组电机，YA制动器，R1,2,3-转子电阻

轻载下降与重载下降相同。速度控制器首先打开上升接触器，然后向电动机施加恒定的反向转矩。如果负载很轻（例如，空钩），或者速度控制器负载太轻，则释放上升接触器并接通下降接触器，此时，电动机以再生状态下降。当速度超过设定值时，速度控制器将自动切换到反向扭矩状态。

4.风扇

当主控制器处于左移位置时，速度控制控制器将打开左移接触器，并且车身将以主控制器设置的速度向左移动。右移位置，向右移动接触器打开，车身以主控制器设置的速度向右移动。当主控制器处于特定速度档位时，速度控制控制器在闭环控制中以该档位速度运行。收到一定的阻力（例如电桥的斜率）后，控制器仍会在闭环控制中保持齿轮速度。当电阻消失时，转换机制被加速。当超过设定速度的10％时，反向接触器打开，电动机开始减速。此时，由于反向扭矩未超过最大负载启动扭矩，因此电动机缓慢减速至所需速度，当转换机构受到正向推力时，它将使用反向扭矩来保持速度。推力消失，反向接触器释放，正接触器连接，转换机构正常工作。要建立反向连接，电动机速度必须高于设定速度的10％，因此，如果主控制器的设定速度为30％至20％或20％至10％，则不会触发反向接触器。

图2-10-2提升机构示意图

图2-10-3转换机制示意图