直流伺服电动机驱动(直流伺服电动机的基本类型)

DC伺服电机有电磁型和永磁型，但大多数为永磁型。出色的控制性能主要归功于特殊的转子结构。根据该结构，直流伺服电动机具有以下类型。

(1)普通电枢直流伺服电动机

这种伺服电机与动力直流电机基本具有相同的结构。即，作为电磁或永磁体定子的转子由开槽的铁芯和嵌入槽中的电枢绕组组成。然而，相对而言，电枢的长度和直径相对较大。换句话说，它是一个细长的转子。大容量和中容量的直流伺服电动机通常具有这种结构，产品容量可能从几瓦到几百瓦或几千瓦不等。同时，由于转子的结构，负载能力更强，转子固定扭矩更大，这特别适用于大负载的伺服系统。然而，由于结构复杂且转子体积大，电动机的机械惯性（时间常数）较大，低速下的运行稳定性较差，控制死区较大。

(2)盘形电枢直流伺服电动机

该电动机的定子为永磁型。转子为盘状结构（即长径比小于1），电枢分为绕组（绕线盘型）和印刷电路型（印刷盘型）。 ）。电动机具有结构简单，体积小，转子重量轻的特点，因此转子的机械惯性较小（通常该模型的机械时间常数小于30），但转子是固定的。扭矩小。绕线盘式电动机的容量可以达到几千瓦，但打印盘式电动机的容量较小。

? (3)空心杯电枢直流伺服电动机

电动机转子使用空心杯结构作为骨架，电枢绕组放置（或印刷）在杯壁上。电枢绕组可以是绕组，也可以是印刷绕组。定子是一种永磁体。已知这种伺服电动机具有非常小的机械惯性，高控制灵敏度，很少的控制死区，并且其体积可以做得非常小且重量轻。但是，锁转子转矩是一种微型伺服电动机，体积很小，无法使电流容量变大。

?? (4)无槽电枢直流伺服电动机

无槽电枢直流伺服电动机和普通电枢DC伺服电动机之间的唯一区别是，转子铁芯是无槽的，并且电枢绕组通过固定粘合剂附着在电枢表面上。这种伺服电机具有较大的负载能力，较大的固定转子转矩，较大的电机容量和良好的低速稳定性。

(5)直流伺服齿轮减速电动机

这种伺服电机是一组微型直流电机和高精度齿轮减速装置整体组装而成。直流伺服电机的输出速度通过减速机构减速并输出。因此，该电机的最大特点是它可以输出非常低的速度（每分钟约十分之几分钟），并且即使在低速下也可以非常平稳地运行。特别适用于低速和高扭矩系统。

(6)直流力矩电动机

直流转矩电动机是低速和高转矩伺服电动机。通过直接拖动负载而无需中间减速机构，可以在低速和高扭矩下实现平稳运行，甚至在转子锁定状态下也不会爬行，并且具有很高的速度稳定性。因此，它经常在低速下使用，特别适用于对负载能力有明显要求的情况。直流转矩电动机的结构与普通电枢直流伺服电动机的结构相同。定子具有许多主极（通常为6.8极），通常由扁平结构制成，电枢长度与直径之比通常仅为0.2（即盘形）。有两种结构，内置结构和拆分结构。内置型由制造商整体组装而成，就像普通电动机一样。定子，转子和电刷的三个部分在出厂时作为子组件类型分离，并在使用过程中在现场组装，并且转子具有直接与杆轴相连的套筒，因此您可以根据需要选择外壳您的需求。