伺服电机选型（浅谈直流无刷伺服电机控制器的发展现状）

DC无刷伺服电机控制器已经投放市场很长时间了，但是市场上的同类产品通常在性能，价格和可靠性方面都难以满足用户的需求。尤其是在当今技术开放的市场环境中，不同制造商生产的无刷直流伺服电机的控制模块大部分相似，而技术创新和变化却很少。对于一些传统行业，随着现代电子技术的飞速发展，特别是电子产品的集成度和模块化设计思想的迅速提高，无刷直流伺服电机控制模块的设计没有特殊要求，但人们对技术的关注日益增加。要求电子产品的性能指标越来越高。

由于直流无刷伺服电动机是不带换向器的直流电动机，因此可以有效克服由有刷直流电动机的换向火花引起的转矩脉动和电磁干扰，并且易于使用有刷直流电动机。因此，随着直流无刷伺服电动机的普及和在相关行业中的使用，人们对控制性能的要求也在不断提高。因此，高性能直流无刷伺服电动机控制系统的开发已成为普遍关注的问题。 DC无刷伺服电动机的控制经历了从模拟控制电路到以单片机为核心的数字控制电路的发展过程，但也有其自身的缺陷。

前者使用模拟设备，它们易于老化并且对温度变化敏感。后者克服了模拟设备的固有缺点，但是它们的计算速度很慢，很难实现现代工业的实际使用要求。 -时间电机控制。 在DSP出现之前，设计人员主要将两者的组合用于常规电动机控制，主要是使用便宜的控制器来控制昂贵的直流有刷电动机，或者使用复杂的控制器来控制交流电动机。随着控制理论的发展，为了开发出高性能的控制器，普通的单芯片或多芯片微处理器已不能满足复杂而先进的控制算法，因此对直流无刷伺服电机的控制精度要求相对较高。

自从DSP出现以来，电动机控制已成为DSP的主要应用之一。。