直流伺服电机（伺服电机的单线链接技术）

伺服电机信息1.伺服系统是一种自动控制系统，可以根据输入目标任意改变输出控制量，例如物体的位置，方向和状态。。

1.交流伺服电动机也是无刷电动机，通常用于电流运动控制的同步电动机，输出范围宽，可实现高输出。。

2.伺服电机内部的转子是永磁体，伺服电机的精度由编码器的精度（行数）决定。传统的伺服电机通常具有两个或多个电连接端口，一个用于电源，另一个用于信号反馈，有些可能具有用于制动控制的单独接口。通用机械制造商和设备用户更可能使用仅具有一个电端口的伺服电动机。这是因为通过这种方式，在伺服驱动器和电动机之间仅需要一根电缆连接。

但与此同时，也有一些担忧…… 设备用户乐于接受一线借口，因为他们知道电缆减少所导致的制造，使用和维护设备的总体成本将得到优化。但是与此同时，我们还担心单电缆伺服产品在实际生产设备上使用时是否可靠。这是因为传统的伺服反馈技术无法很好地支持将伺服电机的电源和反馈信号集成在一条电缆中。常规伺服电机在反馈技术中主要使用非数字信号传输方法。但是，复杂的信号编码接口需要许多电缆芯，例如Hiperface Stegmann和EnDat。

2.1。数据电缆仅需要6到8芯。除了编码器电源和温度控制外，还需要10个以上的内核。反馈电缆。同时，常规伺服电机的抗干扰能力相对较弱，因此必须在反馈传输线上采取足够的信号保护措施，以防止由于电机数据反馈错误而导致设备故障。

伺服电缆的制造过程发生了变化。非常复杂。因此，为了确保在先前的操作和控制设备系统中设备操作和控制系统的性能稳定，即使使用高质量的伺服电缆，也需要伺服电机的功率。根据您在系统集成中的要求非常严格？是否要将其与反馈电缆分开放置，并将两种截然不同的线路集成到一根电缆中？

然而，随着数字伺服反馈技术的最新发展，许多基于该技术的单电缆伺服产品（如伺服电机，电缆和连接器）已经出现并变得流行。以更新我们对伺服电机电气连接技术的了解。如前所述，如果伺服电机使用纯数字反馈作为信号输出方法，则从电机到驱动器的数据反馈不再是多通道并行传输，而是单通道串行通信。

电缆连接只需要使用两芯数字通信线即可。但是，可以将电力线通信技术应用于伺服反馈，并且如果将数字伺服反馈数据叠加在编码器电力线上，则可以省略向特定通信电缆的反馈信号传输。它仅提供两个内核的伺服反馈接口。

另外，数字信号在传输过程中具有更好的抗干扰能力。使用差分模式进行数字信号传输可以进一步改善信号线的抗干扰性能，并且通过调制和解调技术，可以分析数字信号以纠正在长距离传输过程中由干扰或衰减引起的错误。这大大提高了数字伺服反馈的抗干扰性能。数字高速通信技术带来的伺服反馈接口的简化和防信号干扰能力的提高，还降低了操作和控制设备系统的伺服反馈电缆的工艺流程要求和制造难度。“当最初提出伺服电动机的单电缆连接概念时，传统的伺服电动机并没有引起工业界的广泛关注，因为它总是需要两条不同的电缆来连接电源和反馈信号。

但是，如果您简要了解单电缆连接技术的基本原理以及伺服产品制造商和用户的日常生产流程，则用户可以减少设备系统的伺服驱动器和电机；在采用只有两个内核的伺服反馈接口之后，制造商将更多的精力放在简化驱动器和电机产品的结构上。单电缆技术的价值是显而易见的，伺服系统有助于将电缆的数量和类型减少至少一半，并可以带来成本优势。机器制造商将节省硬件成本，电缆，线槽以及与伺服电缆（例如电气柜）相关的许多应用程序成本。电缆布线，布线，布线.和其他项目实施成本以及物料供应和库存，备件.以及机器用户的物料供应和管理非常简单，采购量相对轻，并且有机会进一步优化应用程序。但是，简化伺服驱动器和电动机之间的电缆可以大大降低在系统集成过程中实现与电缆放置和连接性相关的配置和连接的难度。

和错误的可能性。当然不可能连接同一伺服电机的电缆。接线和接线调查非常简单。与系统集成相反，在分离或隔离反馈电缆时无需考虑电源。 -伺服反馈问题已在产品技术水平上得到解决，控制设备的稳定性也得到了改善。

采用单电缆技术，能够帮助用户提升设备整体性价比和系统集成应用体验，同时还能够让他们在几乎不增加任何硬件成本的情况家从这项技术本身直接获益。如：因为简化了反馈信号端口、没有 了电机侧反馈端口、无需驱动器侧的模数转换模块，伺服驱动和电机产品的成本将因此优化，同时产品结构也变得更加紧凑轻便。