直流无刷电机(变频调速电机选取步骤)

微型直流减速电机:变频电机选择步骤

一、变频电机选择的参数

根据设备要求，电机参数包括：转速范围、功率、精度、响应速度、启动特性、保护等级、匹配驱动器。

二、参数选择方法

1.速度要求

额定速度n0、频率范围fmax和fmin在速度范围电机的基本参数中给出。其中n0是对应于50HZ电源频率的速度，电机的速度范围计算如下(速度与频率成比例):

nmax=n0fmax/50nmin=n0fmin/50

有几个频率范围可供选择，需要找到不同的产品。当电机的速度范围不能满足实际需要时，可以采用串联变速组来扩大速度范围。

速度匹配传动系统应尽可能采用慢速或恒速传动。即使采用增速传动，传动比也不能太大。电机的最大速度nmax应选择为接近所需的最大速度。

2.功率要求

功率特性曲线调速电机的功率特性曲线决定了电机在各种转速下的输出功率。在设计中，电机的输出功率大于或等于任何速度下所需的功率。功率曲线如图1P=Tn所示。

虽然电机可以在速度范围内工作，但需要注意的是，在恒转矩区的低速段工作时，电机的功率因数和效率都很低。接近最低转速时，效率只有百分之几，电机产生大量热量，消耗大量功率，不宜在频繁使用的情况下使用，只能偶尔短期使用。当不满足这一要求时，应采取减速措施，使电机以低速向执行器输出高速。

当调速电机与步进变速串联时，速度分配分为高速传动区和低速传动区，速度分配应选择传动比，使电机额定功率最小化，并合理考虑功率曲线的连接。

电机轴和定比轴之间的传动比为u0，变速传动比分别为u1和u2，因此输出轴上的速度范围为设备要求的na——nb，其中nm为设备要求的满载功率对应的最低速度(如果低速是功率需求的一部分)。na——nb是通过连接图中的两段获得的。上下两段都使用的最小功率为Px，电机功率P0为最小值时，电机功率才能更小，可达到的条件是u1和u2的比例要合理。

输出轴转速的计算：

na=nmaxu0u1nb=nminu2

3.精度要求

电机自身精度对输出精度的影响与总传动比成正比。当电机精度达不到要求时，减速驱动可以提高精度。如果达不到要求，必须采用伺服电机。

4.响应速度要求

响应速度主要影响系统的加速性能。变速电机的响应参数由电机输出转矩和自身的转动惯量给出，系统响应应由电机转矩和系统转换到电机轴的等效转动惯量来计算。

5.其他要求

主要是电机的启动特性和保护性能。

启动特性：系统带负荷启动时，从静止到加速到一定速度的过程中，所需扭矩最大。原因是运动部件的摩擦系数是静止时的静摩擦系数，所以启动载荷最大，而正常运行所需的扭矩大大降低。如果用功率更大的电机，就太浪费了。为此，可以根据需要选择或定制(在图1的起动区域，大多数电机都是恒转矩起动，但也有起动转矩大的电机，起动转矩比固定转矩大几倍)。

保护等级或其他要求可参考产品规格进行选择。

三、注意事项

选择电机时，应在sam上考虑驱动器的配置