步进电机的工作特性

步进电机一般分为三种：永磁(PM)、电抗(VR)和混合(HB)。目前，两相混合式步进电机应用广泛。本设计采用两相四线步进电机，步进角为1.8，无细分。步进电机的基本原理与普通永磁同步电机相同，是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。在不过载的情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和个数，不受负载变化的影响，即当电机加一个脉冲信号时，电机转动一个步进角，步进电机的驱动电路根据单片机产生的控制信号工作。两相步进电机的内部结构如图1所示。

图1两相步进电机内部结构

从图1可以看出，由于感应式步进电机的特殊性，步进电机有A、B两相绕组。当对称的正旋转交流电通过甲乙两相绕组时，会产生一个圆形旋转磁场，如果它符合

一定幅度的直流电会依次施加到绕组上，产生步进旋转的定子磁场，步进角为90。为了充分利用电机容量，提高输出转矩，通常采用两相步进电机的全步进运行

的通电顺序。此时步进电机正转，通电顺序反转时，步进电机反转。