步进电机的特点及应用（步进电机的特点）

通常，步进电机的精度是平方角度的3-5％，并且不累积位置误差。

步进电机的外部步骤中允许的最高温度取决于不同电机的磁性材料的脱气点（绝缘电平），步进电机的耐热绝缘水平是B（130°C），所以阶梯电机的外表面为80-90°Celsius。它是完全正常的。电动机的绝缘水平通常为5等（A，E，B，F，H）。

随着速度的增加，步进电机的扭矩将下降，并且不会过载容量（没有高频弱点，无热频）。

即使没有激发，步进电机也具有特定的磁锁定能力。 （停止扭矩）

无负载启动频率：步进电机可以在无负载的情况下正常启动。如果脉冲频率高于此值，则电机可能无法正常启动，但可以丢弃或阻止。步进电机的起始速度通常为10至100rpm，伺服电机的起始速度通常为100至300rpm。根据电机的尺寸和负载，大电动机通常低于较低的起始速率。

PL：加载最大启动频率。 PS：空气负载最大启动频率

JL：道路轮转惯性; JR：电机转子旋转惯量

低频振动：在连续相位移动时在移动期间重复步进电机。当电动机输入频率与步进电机的唯一频率相同并且产生共振时，步进状态的步骤创建单个步长响应。

电动机驱动电压越高，电动机电流越高，负载越小，谐振区域越好，谐振区域越好，相反是相反的。当完成两相混合步进电机时，振动和噪声高，并且当步进电机旋转时，步进电机很高。

改变机械驱动器，例如泄漏，以避免共振区域。

使用具有拆分功能的驱动程序;

在步进步骤角度改变步进电机。

选择大型电机

改为交流伺服电机，几乎完全克服振动和噪音，但成本高。

使用小电流，低电压驱动。

将磁阻器添加到电机轴;

中高频稳定性

电机的独特频率估计：

这里，Zr是电子齿的次数。 TK是电机负载扭矩。 j是旋转的旋转。

方便的控制方便。速度和脉冲频率比例。位移量与脉冲成比例。脉冲的频率和数量可以控制速度和位移，并且可以改变改变脉冲的顺序以改变旋转方向。