微型减速电机(小型减速电机选型应注意的问题)

小型减速电机选择应注意的问题

选择减速电机型号时的几个注意事项：

尽量选择接近理想的减速比：

减速比=伺服电机速度/减速电机输出轴速度

扭矩计算：扭矩计算对于减速电机的使用寿命非常重要，要注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超过减速电机的最大负载扭矩。

适用功率通常是市面上伺服电机的适用功率，减速电机的适用性很高，工作系数可以维持在1.2以上，但选择也可以根据自己的需要来确定，主要有两点：

所选伺服电机的输出轴直径不能大于表上使用的最大轴直径；

扭矩计算工作的话，转速可以满足正常运转，但是伺服完全输出的时候，有不足的时候，可以在电机侧的驱动器处做限流控制，或者在机械轴上做扭矩保护，这是非常必要的。

万能减速电机的选择包括提出原始条件、选型、确定规格等步骤。

相比之下，选型相对简单，准确提供减速器的工作条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点，是正确合理选择通用减速器规格的关键。

规格的选择应满足轴伸的强度、热平衡和径向承载的条件。

1根据机械功率或扭矩选择规格(强度检查)

一般减速机和特殊减速机的设计选型方法最大的区别是前者适用于各种行业，但减速机只能根据具体的工况进行设计，所以用户在选型时要根据自己的要求考虑不同的修正系数，工厂要根据实际选用的电机功率(不是减速机的额定功率)放一个铭牌；后者是根据用户的特殊情况设计的，设计中一般都考虑了要考虑的系数，只要工作功率小于等于减速机的额定功率，方法就比较简单。

万能减速机的额定功率一般根据使用(工况)系数KA=1(电机或汽轮机为原动机，工作机负荷稳定，每天工作3~10h，每小时启动次数5次，允许启动力矩为工作力矩的2倍)，接触强度安全系数SH1，单对齿轮失效概率1%计算确定。

所选减速器的额定功率应满足以下要求：

PC=P2KAKSKRPN

输入

PC ————计算功率(千瓦)；

pn 3354——减速器额定功率(KW)；

p 2————工作机功率(KW)；

ka ————服务因素，考虑服务条件的影响；

ks ————起动系数，考虑起动次数的影响；

kr ————可靠性系数，考虑不同的可靠性要求。

目前不同国家使用的利用系数基本相同。虽然很多样本没有反映出两个系数KS\KR，但由于清楚了解自身条件，清楚了解自身特点，国外选型普遍存在大量盈余，相当于考虑了KR\KS的影响。

由于使用场合不同，重要性不同，损坏后对人身安全和生产造成的损失不同，维修难度不同，对减速机的可靠性要求也不同。系数KR是修正原设计可靠性所需的实际可靠性。符合ISO6336、GB3480和美国齿轮制造商协会标准AGMA2001—B88对齿轮强度计算方法的要求。目前国内部分用户无法对减速机的可靠性提出具体要求，一般专用减速机(SH1.25，失效概率1/1000)的设计可以规定，更重要的场合KR=1.25=1.56。

2热平衡检查

一般减速机允许的热功率值是在特定的工作条件下(一般环境温度20，每小时100%，连续运转，功率利用率100%)按最大允许值确定的

一般减速器往往要限制输入轴和输出轴的轴伸中部允许承受的最大径向载荷，这是要检查的。如果超过极限，应要求制造商扩大轴直径并增加轴承。