步进电机计算的选择

(1)齿轮减速比的计算根据所需的脉冲当量，齿轮减速比I计算如下：I=(。s)/(360。) (1-1)，-步进电机步距角(o/脉冲)S-螺距(mm)-(mm/脉冲)

(2)计算从工作台、螺杆和齿轮转换到电机轴的惯性Jt。

JT=J1(1/I2)[(J2 JS)W/G(S/2)2](1-2)，其中Jt-惯性转换为电机轴(Kg.cm.s2)J1，J2-齿轮惯性(Kg.cm.s2)Js-螺杆惯性(Kg.cm)

(3)计算电机输出的总转矩，m m=ma mfmt (1-3) ma=(jmjt)。n/T1.0210 \u 2(1-4)，其中，Ma-电机起动加速转矩(N.m) Jm，Jt-电机惯性和负载惯性(kg.cm) Min) T -电机加速时间(s)MF=(u . w . s)/(2I)10 \u 2(1-5)MF-从导轨摩擦转换为电机(N.m) u-摩擦系数-传动效率mt=(pt.s)/(2

(4)负荷启动频率的估计。

数控系统控制的电机起动频率与负载转矩和惯性有很大关系，其估算公式为FQ=1/2fq 0[(1-(mfmt))/ml)(1jt/JM)]1/2(1-7)，其中FQ-带负载起动频率(Hz)FQ0-空载起动

(5)最高运行频率和加速时间的计算。由于电动机的输出转矩随着频率的增加而减小，在最高频率下，具有转矩-频率特性的输出转矩应该能够以足够的裕度驱动负载。

(6)载荷力矩和最大静力矩Mmax。负载扭矩可根据公式(1-5)和公式(1-6)计算。当电机处于最大进给速度时，由转矩-频率特性确定的电机输出转矩大于Mf和Mt之和，并有余量。