57步进电机电流调到多少合适(步进电机转速与脉冲频率的关系)

1、何为步进电机和步进驱动器?

步进电动机是专用于精确控制速度和位置的特殊电动机，由于步进电动机以固定角度（称为“步进角”）步进旋转，因此被称为步进电动机。它的特点是没有累积的误差，它接收到控制器发送的所有脉冲信号，并且电动机在驱动器的驱动下以固定角度运行，因此被广泛用于各种开环控制。

步进驱动器是可以驱动步进电机的功率放大器。从控制器发送的脉冲信号可以转换为步进电机的电源信号。电动机的速度与脉冲频率成正比，因此它可以控制脉冲频率。通过控制脉冲数，可以精确地调节速度，并且可以精确地控制位置。

2、何为驱动器的细分?步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么?

由于其独特的结构，步进电动机在出厂时被标记为“唯一电动机步进角”（例如0.9°/1.8°，这意味着半步运行的每一步的旋转角均为0.9° ）。是1.8°）。但是，在许多精密控制和情况下，整个步距的角度过大，影响了控制精度，并且振动太大，要求电机自己的步距角要分几步完成。 -称为可以实现该功能的细分驱动器。该电子设备称为细分驱动器。

V=P *θe÷360 * m

V：电动机速度（r/s）P：脉冲频率（Hz）θe：电动机特定步距角m：细分编号（1代表整步，2代表半步）

3、细分步进驱动器有何优点?

?随着各阶跃的阶跃角减小，阶跃均匀性提高，控制精度提高。

?可以大大降低电动机的振动，低频振动是步进电动机的特征，而分段是消除振动的最佳方法。

?可以有效减少转矩脉动，增加输出转矩。

上述优点通常为用户所认识并提供优点，因此最好选择分段驱动器。

4、为什么我的电机只朝一个方向运转?

?方向信号太弱，接线极性错误或信号电压太高，方向限流电阻可能烧坏。

?脉冲模式不匹配，信号为脉冲/方向，驱动器应设置为该模式。如果信号是CW/CCW（双脉冲模式），则驱动程序也必须处于此模式。否则，电动机将仅在一个方向上运行。