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发布时间:2021-03-06 04:00
1、何为步进电机和步进驱动器?
步进电动机是专用于精确控制速度和位置的特殊电动机,由于步进电动机以固定角度(称为“步进角”)步进旋转,因此被称为步进电动机。它的特点是没有累积的误差,它接收到控制器发送的所有脉冲信号,并且电动机在驱动器的驱动下以固定角度运行,因此被广泛用于各种开环控制。
步进驱动器是可以驱动步进电机的功率放大器。从控制器发送的脉冲信号可以转换为步进电机的电源信号。电动机的速度与脉冲频率成正比,因此它可以控制脉冲频率。通过控制脉冲数,可以精确地调节速度,并且可以精确地控制位置。
2、何为驱动器的细分?步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么?
由于其独特的结构,步进电动机在出厂时被标记为“唯一电动机步进角”(例如0.9°/1.8°,这意味着半步运行的每一步的旋转角均为0.9° )。是1.8°)。但是,在许多精密控制和情况下,整个步距的角度过大,影响了控制精度,并且振动太大,要求电机自己的步距角要分几步完成。 -称为可以实现该功能的细分驱动器。该电子设备称为细分驱动器。
V=P *θe÷360 * m
V:电动机速度(r/s)P:脉冲频率(Hz)θe:电动机特定步距角m:细分编号(1代表整步,2代表半步)
3、细分步进驱动器有何优点?
?随着各阶跃的阶跃角减小,阶跃均匀性提高,控制精度提高。
?可以大大降低电动机的振动,低频振动是步进电动机的特征,而分段是消除振动的最佳方法。
?可以有效减少转矩脉动,增加输出转矩。
上述优点通常为用户所认识并提供优点,因此最好选择分段驱动器。
4、为什么我的电机只朝一个方向运转?
?方向信号太弱,接线极性错误或信号电压太高,方向限流电阻可能烧坏。
?脉冲模式不匹配,信号为脉冲/方向,驱动器应设置为该模式。如果信号是CW/CCW(双脉冲模式),则驱动程序也必须处于此模式。否则,电动机将仅在一个方向上运行。
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