什么是伺服制动(伺服电机制动方式原理图解)

伺服电机制动方法原理的说明

动态制动器由动态制动电阻器组成，可以在发生故障，紧急停止或电源故障时通过动态制动来缩短伺服电机的机械行进距离。

动态制动器由动态制动电阻组成，以在发生故障，紧急停止或电源故障时通过动态制动来缩短伺服电机的机械供应。

通常，制动电阻器连接到伺服电机的UVW相的3根线，这3个电阻器连接到继电器。当伺服电动机正常工作时，继电器被三相吸引。该线没有短路。当伺服电机试图制动时，继电器切断电源并释放三相线，并在三相线连接在一起时开始制动。

再生制动是指当伺服电动机减速或停止时，制动产生的能量通过变频器回路反馈到DC总线。它被电阻电容电路吸收。

电磁制动是通过机械设备锁定电动机的轴。

伺服电机的制动模式差异：

（1）再生制动仅在服务器正常运行时才起作用，并且在发生错误，紧急停止，电源故障等情况下，无法制动电动机。动态制动器和电磁制动器在工作时不需要动力。

（2）再生制动操作由系统自动执行，而动态制动和电磁制动操作必须由外部继电器控制。

（3）SV关闭后，通常会激活电磁制动器。否则，放大器可能会过载。动态制动通常在SV关闭或主电路断电后启动。否则，动态制动电阻可能会过热。

选择配件时的注意事项：

（1）在某些系统中，例如传送带，提升设备等，需要尽快停止伺服电机。但是，在发生故障，紧急停止或停电的情况下，如果没有再生制动，伺服系统将无法使电动机减速。同时，系统的机械惯性比较大。此时，您应该选择动态制动器。动态制动器的选择取决于负载的重量，电机的运行速度等。

（2）某些系统有时要求电动机提供更大的输出扭矩，并长时间停止以保持机械设备的静态位置。使用伺服器的自锁功能通常会使电动机过热或使放大器过载。在这种情况下，请选择带有电磁制动器的电动机。

（3）三菱服务器具有内置的再生制动，但是如果频繁进行再生制动，则直流母线电压可能太高，在这种情况下需要使用再生制动电阻。有关再生制动电阻的尺寸或是否需要单独安装再生制动电阻，请参考样本手册。样本列表中的制动次数是电动机空载状态下的数据。在实际选择中，我们首先根据系统的负载惯量和样本的电机惯量来计算惯量比。然后将样品列表中的制动次数除以（惯性比+1）。以这种方式获得的数据是允许的制动次数。