伺服同步和异步的区别(同步伺服电机和异步伺服电机的区别)

伺服电动机（伺服电动机）是指控制伺服系统中机械零件的运行的发动机，是辅助电动机的间接传动装置。 “ servo”一词来自希腊语“ slave”。 “伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号的电机。在发送控制信号之前，转子已固定，当发送控制信号时，转子立即旋转。当控制信号消失时，转子可以立即停止。因此，伺服电动机是指根据命令频繁地操作，根据操作的性质来命名的电动机，并且在概念上与“ DC电动机”，“异步电动机”和“同步电动机”的一般分类不同。 ”。根据电动机的驱动方式分类，注意不要混淆。

伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度，并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，并且可以快速反应。在自动控制系统中，它用作致动器，具有机电时间常数小，线性度高和启动电压高的特点。它控制接收到的电信号。它被转换为电动机轴的角位移或角速度输出。伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机，直流伺服分为有刷直流伺服和无刷直流伺服，交流伺服分为异步交流伺服和永磁同步交流伺服。 （实际上，无刷直流伺服器可以看作是交流伺服器，但区别在于使用直流电源和控制器电子换向来实现交流电动机驱动。）

但是，由于它主要用于控制，因此市场上大多数伺服电动机具有最佳的控制响应性能，因此我们通常将其称为永磁同步电动机。随着时间的流逝，每个人都普遍提到的伺服电动机是永磁同步电动机。

永磁同步伺服电机

永磁同步伺服电动机内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在该磁场的作用下旋转。时间的编码器，电动机反馈信号传递给驱动器。驱动器通过将反馈值与目标值进行比较来调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。功能包括：

控制速度非常快，从启动到额定速度仅需几毫秒。在相同情况下，异步电动机需要花费几秒钟的时间。

较大的启动扭矩可以使惯性较大的物体移动。

与功率范围内的异步电动机相比，功率密度大，并且体积和重量可以减小。

高运营效率。

它可以支持低速长期运行。

即使关闭电源也没有自动旋转现象，并且可以快速控制停止操作。

但是，随着异步电动机控制技术的不断发展，目前在模拟信号控制下的异步电动机在控制响应性能方面也得到了保持，并且具有永磁同步电动机所没有的优点，因此异步伺服电机也是伺服电机行业中的一支新兴力量，正在逐渐出现。

异步伺服电机

异步伺服电动机实际上几乎与异步电动机完全相似，但是它们还引入了编码器以实现电动机的闭环控制，因此它也可以被视为一种伺服电动机。特别是，随着当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也非常好，并且支持大功率，高转速的特性使其在不可能使用永磁同步电机的情况下大放异彩。功能包括：

可以增加功率，设计成熟，并且操作可靠性高。

它支持高速（大于10000rpm）的长期运行，而永磁电动机与去年同期相比只能达到6000?8000rpm的最大速度。

性价比高，在控制精度不高的情况下可以代替永磁电动机。