伺服控制系统原理图(伺服系统设计要求)

1，稳定性

伺服系统的稳定性意味着系统。障碍物信号消失后，系统可以在输入命令信号的作用下返回其原始的稳定运行状态或达到新的稳定工作状态。

稳定性要求是确保伺服系统正常运行的最基本和最基本的要求之一。伺服系统必须在工作范围内保持稳定，其稳定性主要取决于系统的结构和组件的参数，并且可以通过自动控制理论提供的多种方式进行控制。

2，精度

伺服系统的精度是指输出再现输入命令信号的精度。

系统每个组件的误差都会影响系统的精度，例如传感器的灵敏度和精度，伺服放大器的零漂移和死区误差，机械设备的反冲和传输误差。以及每个组件的非线性因素等。当反映在伺服系统中时，会出现动态误差，稳态误差和静态误差。伺服系统必须在更经济的条件下达到给定的精度^

3，快速反应

快速响应是指系统输出快速跟随输入命令信号变化的能力。它主要取决于系统的阻尼比和固有频率。它可以改善快速响应，但是必须在系统设计期间对二者进行优化，以确保系统的稳定性和最大过冲，从而确保系统的输出响应速度尽可能快。

4.灵敏度

更改系统各个组件的参数将影响系统的性能。系统对这些变化的敏感度应该很小。这意味着系统性能不应受到参数更改的影响。具体的测量方法如下。对于开环系统，必须严格选择组件。对于闭环系统，可以适当放宽对输出通道组件的选择标准，并且必须严格选择反馈通道的组件。它提高了系统的灵敏度。