反应式步进电机(反应式步进电机主要特征)

1．步距角和静态步距误差

m-电机相数

Z-转子齿数

K因子，相邻两个导电相的数目相同，K=1；相邻两个导电相的数量不同，K=2。

具有相同相数的步进电动机通常可以具有2个步进角：1.2/0.6、1.5/0.75、1.8/0.9、3/1.5度。步距误差是指步进电机运行时，转子在每个步距处的实际旋转角度与理论步距角之间的差。当您连续执行多个步骤时，上述步骤的累积值称为该步骤的累积误差。步进电机旋转一圈后，将重复前一圈的稳定位置。换句话说，步进电机的步进累积误差以1旋转的周期重复出现。步进误差主要是由于步进电动机的制造误差，定子和转子之间的气隙不均匀以及角相的电磁转矩不均匀引起的。

2．静态转矩与矩角特性

在对步进电机的定子绕组的特定相通电时，转子齿与定子齿对齐以使磁路的磁阻最小，并且转子处于平衡位置（θ=0）。当负载转矩M施加到电机轴上时，转子移出平衡位置，并沿负载转矩方向旋转角度θ。角度θ称为未对准角度。在偏移角度之后，步进电机会产生静态转矩（也称为电磁转矩），并且该静态转矩等于负载转矩。静态转矩和偏置角θ之间的关系称为力矩角特性，近似于正弦曲线，如图4-42所示。力矩角特性的最大静态扭矩称为最大静态扭矩。当外部负载扭矩从静态稳定区域移开时，转子仍可以在电磁扭矩的作用下返回其稳定的平衡位置（θ=0）。