步进电机(步进电机和伺服电机选型步骤)

1.电机最大速度选择

交流伺服电机的额定转速通常为3000rpm，最大转速为5000rpm。

机械传动系统应根据该参数进行设计。

　2.电机定位精度的选择

确定机械传动比后，可以根据控制系统的定位精度选择步进电动机的步进角和驱动器的细分水平。通常，所选电动机的步距角小于系统定位精度的一半。

注意：如果细分级别大于1/4，则不能保证步距角的精度。伺服电机编码器的分辨率选择：分辨率比定位精度高10倍。

3.电机力矩选择

步进电机的动态转矩很难一次确定，因此我们经常首先确定电机的静态转矩。静态转矩的选择基于电动机的负载，该负载可分为两种类型：惯性负载和摩擦负载。直接启动（通常以低速启动）时，必须同时考虑两种类型的负载，在加速启动时主要考虑惯性负载，而在以恒定速度运行时仅考虑摩擦负载。通常，静转矩应在摩擦负载的2-3倍之内，如果选择静转矩，则可以确定电动机的机架和长度（几何尺寸）

4、转动惯量计算

物体的惯性矩如下。其中dV是体积因子，r是

对象密度，r是体积元素与旋转轴之间的距离。单位：kgm2

当将负载质量转换为电动机输出轴的惯性矩时，一般的传动机构和公式如下。