步进电机低频振动原因(步进电机振动的测量方法图解)

振动测量不同于指示的噪声测量规格，并且振动测量方法和振动计有多种。振动传感器包括位移计，速度针，加速度计等，其中更普遍使用与速度成比例的电振动传感器和与加速度成比例的压电振动传感器。在测量振动时，应注意传感器的方向性和被测物体的振动方向。安装振动传感器时，必须注意不要影响振动本身。下图显示了用于步进电机振动测量的功能框图和测量示例。

在上图中的测量示例中，垂直轴是振动加速度，水平轴是驱动频率，并且是连续自动扫频测量。因此，下图显示了两相HB步进电机的三维振动图。

换句话说，步进电动机的驱动脉冲波连续不断地自动扫频并以三个维度显示每个记录的频率分析结果。 Y（倾斜）轴表示步进电机的脉冲频率，X（水平）轴表示振动频率，Z（垂直）轴表示振动加速度。由此可见，在驱动脉冲和频率处，振动的大小一目了然，并且振动结果的分析容易。

基本振动分析图。可以看出，在振动大的地方，驱动脉冲的基频会引起最大的振动分量，并且出现的振动点是谐波。 180pps是转子和负载系统的振动加速度以及固有频率共振。

HB型步进电动机的转子和定子具有多维关系。激励中有许多空间高次谐波。同时，励磁电流还包含高次谐波。磁通量和当前转矩的乘积在此还包括转矩波动，从而引起径向振动。上面的振动分析图中显示的步进电机的振动主要是前者，而定子噪音或径向振动的原因主要是后者。