步进电机和伺服电机的区别(步进电机产生偏位现象的原因和解决方法)

由于步进电机的特性，初始速度不能太高。尤其是在负载惯性较大时，建议初始速度小于1r/s，因此影响较小且太大。加速对系统也有很大的影响，因此很容易超车，并且在电动机的正向和反向旋转之间应该有恒定的停顿时间。否则，反向加速度会太大，从而导致过冲。

步进电机产生偏位现象的原因：

1.如果方向改变，则脉冲丢失。也就是说，在任何方向上都是正确的，但是方向一旦改变，偏差就会累积，数值越大，偏差就越大。

其次，初始速度过高且加速度过大，以至于有时会失去步伐。

第三，使用同步皮带时，软件补偿过高或过低。

是，电动机功率不足

第五，控制器受到干扰并导致故障。

6，驱动器由于干扰。

7，软件缺陷

????? 步进电机产生偏位有以下几点解决方法：

1）通用步进电机驱动器对方向和脉冲信号有特定要求。例如，在第一个脉冲的上升沿或下降沿之前的几微秒内传送了定向信号（对不同的驱动器有不同的要求）。请检查。它可以是一个以与实际转向角相反的角度移动的脉冲。最后，您走的越多，细分越小，您将看到的错误也越大。解决方案主要是使用软件来改变逻辑。增加脉冲或延迟。

2）由于步进电机的特性，初始速度不能太高。特别是在负载惯性较大的情况下，建议将初始速度设定为1r/s以下，因此冲击较小，加速度过大会对系统产生较大影响。容易发生过冲，从而导致位置不正确。电动机的正向和反向旋转之间应有恒定的停止时间。

3）根据实际情况调整校正后的参数值（由于同步带的弹性变形较大，因此改变方向时需要进行一定量的校正）。

4）适当增加电动机电流，增加驱动器电压（请参阅可选的电动机驱动器），然后选择转矩更高的电动机。

5）控制器或驱动器可能由于系统干扰而发生故障。您只能找到一种方法来找到干扰源并降低干扰能力（例如屏蔽，增加间隔距离等）。干扰能力，一般对策：①为了降低电磁干扰能力，请使用双条纹屏蔽线代替系统中的普通线，并将信号线与大电流或高压变线分开。

②使用电源滤波器来滤除来自电网的干扰波，如果条件允许，请在主要电气设备的输入端子上增加一个电源滤波器，以减少系统中设备之间的干扰。

③建议使用光电隔离装置在装置之间进行信号传输，如果条件允许，建议使用差模和光电隔离进行脉冲和方向信号的信号传输。在感性负载的两端添加电阻电容吸收或快速放电电路（例如电磁继电器和电磁阀）。当工作频率高于20KHZ时，电感性负载最初会产生峰值电压的10到100倍。

6）该软件执行容错处理以消除干扰的影响。