步进电机脉冲(步进电机的脉冲频率转矩特性)

脉冲频率-转矩特性是选择步进电机时的重要特性。如下图所示，纵轴为动态转矩，横轴为响应脉冲频率，响应脉冲频率表示为每秒的脉冲数（pps）。

如图所示，步进电动机的动态转矩产生包括两个转矩：拉出转矩和拉入转矩。前者称为失步或转矩损失，后者称为启动或引入转矩。牵引转矩范围为0至最大自启动脉冲频率或最大自启动频率。绘制曲线所包围的区域称为自启动区域。电机同时开始正向和反向旋转。驾驶区域位于拉入区域和拉出区域之间。电机可以与该区域中的相应负载同时连续运行。超过此范围的负载转矩将不会连续运行，并且会出现失步现象。步进电机是开环驱动控制，在负载转矩和电磁转矩之间应有一个裕量，该值应为50％到80％。

失步转矩与以0pps引入的转矩相同。随着控制脉冲频率的增加，负载能力降低。开始驱动时，需要缓慢增加控制脉冲频率，以便在低速下向电动机提供所需的加速转矩，并通过在低速下使用大转矩来缩短加速时间。步进电机的定子线圈的电感越小，最大响应脉冲频率越大，因此可以将低速驱动更改为高速加速驱动。