步进电机速度快了丢步(步进电机失步故障解决方法)

步进电机产生的同步转矩导致转子速度不跟随定子磁场的旋转速度，从而导致同步损失。

可以增加步进电机产生的电磁转矩，并在额定电流范围内适当增加驱动电流。如果高频范围内的扭矩不足，则驱动电路将适当增加驱动电压。更改为具有更高转矩的步进电动机也可以降低步进电动机必须克服的转矩，因此，可以通过适当降低电动机的运行频率来增加电动机的输出转矩。

①当由于步进电机转矩不足和拖动能力不足而使驱动脉冲频率达到某个阈值时，它开始失去步骤。步进电动机的动态输出转矩会随着连续运行频率的增加而降低，因此，高于此频率的运行频率将失步。

②步进电机从步进开始。如果由于步进电机本身的惯性和负载，加速时间太短，则会发生这种情况。必须设置适当的加速时间，以便电动机可以从低速平稳地上升到恒定速度。

③步进电机共振也是失步的原因。当步进电动机连续运行时，当控制脉冲的频率与步进电动机的固有频率相同时，会发生共振。在控制脉冲周期内，振动没有得到充分衰减，下一个脉冲已经到达，因此在谐振频率附近动态误差最大，并且步进电机失去了步进。解决方案：降低步进电机的驱动电流。使用细分驱动方法和阻尼方法。

一种步进电机，当转子在步进过程中获得太多能量时，通过增加步进电机产生的输出转矩来产生超步进，转子的平均速度高于定子磁钢的平均旋转速度场地。

如果步进电机有超速步进，则可以减小步进电机的驱动电流，以减小步进电机的输出转矩或增加减速时间。