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发布时间:2021-03-11 15:00
步进电机的操作必须由电子设备驱动,该设备是步进电机驱动器,可放大从控制系统发送的脉冲信号以驱动步进电机。
步进电机的速度与脉冲信号的频率成正比。通过控制步进脉冲信号的频率,可以精确地调节电动机的速度。通过控制步进脉冲的数量,可以精确定位电动机。因此,典型的步进电机驱动控制系统主要由三部分组成。
1.步进控制器:人机界面,运动计划,I/O控制。
2.驱动器:脉冲分布,电流放大。
3.步进电机:驱动负载。
有关电子学习网络编辑器的建议,请参考以下步进驱动器选择指南。
驱动器的电源电压:驱动器的输入电压决定了电机的高速性能。电源电压越高,高速时电动机的扭矩越大,可以避免高速前进和失步。但是,过高的电压会在驱动器中造成过压保护,并且电动机会产生更多的热量,从而可能会损坏驱动器。在高压下工作时,电动机在低速下会振动更多。常规输入电压为24VDC,48VDC等。
驱动器电流:电流是判断驱动器驱动能力的标准,通常,驱动器的最大额定电流不能大于电动机的额定电流。变频器的输出电流设置决定了电动机的转矩。电流设定值越大,电机输出转矩越大。但是,如果电流设置太大,则电动机和驱动器的发热会变得更加严重。大。通常的设置方法基于步进电机的额定电流值,但实际应用中的最佳值需要进行一定程度的调整。驱动器的主要电流规格为2.0A,3.0A,4.0A,6.0A,8.0A等。
驱动器分段:步进电机驱动器的操作模式包括全步,半步和分段。主要区别在于电动机线圈电流的控制精度。通常,步进电动机具有低频振动的特性,并且通过细分设置可以提高电动机低速运行的平滑度。
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