雷赛步进电机（步进电机的脉冲分配电路）

步进电机的控制绕组根据恒定的通电方法运行，并且为了完成此AC通电，必须根据周期性的通电方法将控制脉冲分配给电动机的每个相绕组。该分配可以通过硬件或软件来完成。完成脉冲分配的硬件逻辑电路称为环形分频器。在计算机数字控制系统中选择软件以完成脉冲分配的方法称为软件环划分。硬件环形分配器：硬件环形分配器应根据步进电机的相数和所需的通电方法进行设计。

该图显示了一个三相6位环形分配器。分配器的主体是三个J-K扳机。三个J-K触发器的Q输出通过它们各自的功率放大器电路连接到步进电动机A，。

A，C的三相绕组。如果QA=1，则为A相绕组供电；如果QB=1，则为B相绕组供电；如果QC=1，则为C相绕组供电。

W +△X和W-△X是步进电机的正向旋转控制信号。向前旋转时各相的通电顺序：A-AB-B-BC-C-CA旋转时各相的通电顺序：A-AC-C-CB-B-BA软件振铃点：信息有不同的计算机和接口设备，软件环的方法不同。

现在，以AT89C51微控制器配置系统为例进行说明。

1）端口P1用作驱动电路的接口，控制脉冲通过AT89C51的并行I/O端口P1输出到步进电机各相的功率放大器输入。如果端口P1的P1.0输出到A相，P1.1输出到B相，则P1.2输出到C相。 2）创建一个环分配表。为了使电动机按上述顺序供电，我们首先需要在存储器中写入一个环形分配表。

存储器的每个单元都存储其绕组的序列值。在执行过程中，将依次建立环分配表。当相应存储单元的数据传输到P1端口时，P1.0，P1.1，P1.2依次传输相关信号，从而使电动机通电。该表是三相6位环分配表，K是存储单元的基地址，其后添加的数字是地址的索引值。

随着电动机向前旋转，您可以看到只需要在表上顺序输出每个单元的内容。如果输出状态已经在表格的底部，则修改索引值，以便下一个输出再次在表格的顶部。要旋转电动机，您只需要以相反的顺序输出每个单元的内容。当输出状态到达仪表头时，指针将更正，以便从头开始的下一个输出在仪表的底部。。