伺服电机和步进电机的区别

1.不同的控制方法

步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步进角度。

伺服电机：通过控制脉冲时间来控制旋转角度。

2.不同的工作流程

步进电机：步进电机的工作过程一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机：它的工作流程是先接一个电源开关，再接伺服电机。

3.不同的低频特性

步进电机：低速时容易产生低频振动。

伺服电机：运行非常平稳，即使低速也不会振动。

4.矩频特性是不同的

步进电机：输出转矩随着转速的增加而减小，转速越高，输出转矩急剧下降，因此其最大工作转速一般为300 ~ 600 r/min。

伺服电机：恒转矩输出，即在其额定转速(一般为2000或3000 r/min)内，输出额定转矩，在额定转速以上，输出恒功率。

5.不同过载能力

步进电机：一般不具备过载能力。

伺服电机：过载能力强。