带编码器的电机怎么控制(编码器与电机安装)

在电机运行过程中，实时监测电流、转速、转轴在圆周方向的相对位置等参数，确定电机本体和被拖动设备的状态，进而实时控制电机和设备的运行状态，实现伺服、调速等多项具体功能。这里，使用编码器作为前端测量元件，不仅大大简化了测量系统，而且精确、可靠、功能强大。

编码器是一种将旋转部件的位置和位移的物理量转换成一系列数字脉冲信号的旋转传感器。这些脉冲信号由控制系统采集和处理，并发出一系列指令来调整和改变设备的运行状态。如果编码器与一个齿轮杆或一个螺杆结合，它也可以用来测量线性运动零件的位置和位移物理量。

编码器将用于电机输出信号反馈系统、测控设备。编码器由两部分组成：光学编码器和接收器。通过光学编码器的旋转产生的光学可变参数被转换成相应的电参数，用于驱动功率器件的信号通过变频器中的前置放大器和信号处理系统输出。

一般旋转编码器只能反馈一个速度信号，与设定值比较后反馈给变频器执行单元，调整电机转速。

根据检测原理，编码器可分为光学、磁性、电感和电容类型。根据校准方法和信号输出形式，可分为增量式、绝对式和混合式三种。

增量编码器，其位置由从零标记开始计数的脉冲数决定；它是把位移转换成周期性的电信号，然后把这个电信号转换成计数脉冲，用脉冲的个数来表示位移。绝对编码器的位置由输出代码的读数决定。一个圆内每个位置的输出码读数都是唯一的，断电时与实际位置的一一对应不会丢失。因此，断电后增量编码器再次开启，位置读数为当前；绝对编码器的每个位置对应一定的数字编码，因此其指示值只与测量的起始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

编码器作为电机运行状态的信息采集元件，通过机械装置与电机连接。在大多数情况下，有必要给电机增加一个编码器座和一个终端轴。为了保证电机运行和采集系统运行的有效性和安全性，编码器端轴与主轴的同轴度要求是制造工艺的关键。

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