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发布时间:2022-12-14 16:52
1.松下伺服驱动器型号及伺服电机型号说明(1)第一次使用型号为MCD L T 35SF,使用电压为200~240V单相。根据模型描述,
我们使用MCD L T 35SF是:
C型、多功能型A6系列、安全转矩关闭的伺服驱动器,最大输出电流22A,功率为750W。
(2)配套电机型号说明:
使用磁场电机型号MHM F 08 2 L 1 U2 M 18100710Z,750W,额定转速3000r/min。
我们使用的是:高惯量、A6系列、750W、200V、绝对式编码器23位、标准型、电机结构无制动器,导线连接方式的伺服电机
(3)根据电机型号选配套的伺服驱动器
松下的电机型号确定后,你不能随意选择任何一个驱动程序。您必须根据说明选择匹配的伺服驱动器:以下是解释规定的选择表:
这个A6系列750W的电机必须选用规定配套的A6系列、C型35S的驱动器
C型接线端子说明及连接线
电机连接:必须是U对红线,V对白线,W对黑线。不允许接错。
X6编码器的连续——以增量方式工作,不用接电池
二、初次手动试运行步骤:
按照以上连接图连接好线后,可通电手动运行。
通电,则正常显示如下:
2.点击[S]键显示:D01S P D。
3.按下[M]键三次,显示:AF _ A C L。
4.按下【】键四次,将显示以下信息:A F _ J O G
5.按[S]键一次,显示J O G。
6.按住【】键5秒钟,将显示以下内容:
7.连续按[]键显示:
8.连续按[]或[]键,手动使电机正转或反转。
注意:必须连接编码器地线,否则容易出现16号报警。
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