hb型步进电机(HB型混合式步进电机的结构)

HB混合式步进电动机的结构是将两个磁导盘轴向结合在一起，并在它们之间安装一个永磁圆柱体。两个可渗透盘的外齿节距相同，与前面提到的VR相同。可变磁阻响应式步进电动机的转子结构是相同的。两个圆盘的齿以1/2节距错开。转子圆柱形永磁体的一端为N极，另一端为S极。

＆lt; p＆gt;构成上述的这种电动机的转子和PM型永磁步进电动机的转子，并且PM型转子的N极和S极分布在转子的外表面上。有必要增加分辨率，极对数。转子通常直径为20mm，可以由24个磁极组成，随着磁极数量的增加，漏磁通量增加，电磁转矩减小。 HB型转子的N极和S极分布在两个不同的软磁盘中，可以增加转子极数并提高分辨率。直径20mm可以配置100个极点极的磁化是轴向的，并且N极和S极在组装后被磁化，因此磁化很简单。

对应于转子齿的定子极在主极内径处具有与转子齿具有相同螺距的小齿，并且转子齿的磁通量在气隙中相互作用以产生电磁扭矩。近年来，这种类型的转子步进电动机已被广泛使用。

这种结构起源于1992年GE通用电气公司的Karl Feiertag，并获得了该发电机的美国专利。其结构与当前的两相HB步进电动机相同，最初用作低速同步电动机。后来，美国优越电气公司和西格玛仪器公司开发了一种步距角为1.8°的两相HB。 50个转子齿。输入步进电机。

下图显示了具有两相绕组定子，50个转子齿和1.8°混合式步进电动机的HB型混合式步进电动机的横截面。为了增加输出转矩，请尽可能增加转子软极的轴向长度。

下图是HB型步进电机的每种结构的示意图。

定子均匀分布有8极（放置绕组的主极）。在八个极的原点上，存在与转子具有相同螺距的齿，并且转子齿分布在两侧。虚无。转子齿比定子齿更多。

使用绕线机将线圈直接缠绕在通过树脂注射成型的槽形绝缘框架上，然后将线圈缠绕在磁极上并安装。前端和后端盖由铸铝制成，并采用加工方法确保轴承座的同心度和安装止动。通常，HB混合式步进电机的气隙为0.05至0.1mm，并且气隙较小，因此控制每个零件的加工精度非常重要。

转子安装在定子以及前后盖上，以确保均匀的气隙。永磁体的磁化方向为轴向。 N和S极的两端都磁化。生成的方向性磁场线由易于理解和简化操作的箭头指示。磁路是一个具有4个主极和5个转子齿的定子（参见下图），其中省略了定子绕组。

由于转子永磁体的磁通量成为定子中的互连磁通量，因此根据弗莱明左定律，当电流流过定子线圈时（I是电流，B是磁通密度，L是线圈轴的有效长度）电磁产生转矩。两个磁铁之间有一个永久磁铁，转子的齿位置以1/2个齿距彼此不同。转子的磁通量从N极开始，经过最小的气隙（定子和转子齿相对的气隙）到达定子磁路，然后返回到转子的S极。显示磁路。带有箭头。

在上图中，左上转子和右下转子产生吸引力，并且在轴的两侧产生转矩（此力是不平衡的电磁力），并且转子的旋转通过定子励磁线圈产生旋转力。轴承的间距很容易产生振动。实际上，定子的主极为8极，转子的齿数相等，因此目的是消除这种不平衡的电磁力。实际上，与两个转子齿相对的定子在轴向上不是一分为二，而是与硅钢板层压而形成整体。