plc控制伺服电机实例(伺服电机如何与plc连接和编程)

取决于首先使用的伺服电机的模式。有位置模式，速度模式和扭矩模式。定位模式通常用于定位功能。最常见和最简单的方法是使用脉冲形状。为了驱动正向伺服驱动器，位置信号由脉冲数确定，电机旋转方向由方向信号确定。速度和转矩模式的最常见控制方法是使用模拟，这类似于控制变频器的频率。下面将详细说明如何与PLC连接和编程。

1位置模式，脉冲传输需要一个高速输出端口，因此PLC的类型必须是晶体管，而不是继电器。请检查伺服驱动器手册的接线方法。常见的方法包括集电极开路方法和差分线。以下是如何连接台达ASDA-B2系列伺服PLC控制器和驱动器的方法。 PLC侧通常具有固定的高速脉冲输出端口，而其他输出端口则不能任意使用。编程因使用情况而异，使用三菱电机公司时，会有一些特殊的定位命令，例如绝对位置，相对位置和归位命令。