伺服压装机原理及结构(伺服电机的结构和工作原理)

1.伺服电机的结构

交流伺服电动机定子的结构基本上类似于电容器分相单相异步电动机。定子配备有两个位置相差90°的绕组，一个是励磁绕组U1U2。它总是连接到交流电压Uf，另一个是连接到控制信号电压Uc的控制绕组V1V2。

交流伺服电动机的转子通常由鼠笼制成，但与普通电动机相比，使伺服电动机具有较宽的转速范围，线性机械性能，无“旋转”现象，响应速度快。它应具有两个特性：较大的转子电阻和较小的惯性矩。

2.伺服电机的工作原理

当交流伺服电机没有控制电压时，定子中的励磁绕组只会产生一个脉动磁场，而转子则是静止的。存在控制电压时，在定子中产生转子磁场，旋转磁铁沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的速度根据控制电压的大小而变化。当控制电压的相位反转时，伺服电动机也反转。