什么叫闭环控制系统(伺服电机闭环控制原理)

当前，只有中高端CNC机床采用全闭环控制，其结构特征是在工作台上安装了感应元件（例如感应同步器，光栅等）。注意形成完全闭环的伺服电机系统的特性和应用。

闭环控制伺服系统的控制原理如图1所示。

进给伺服系统是CNC系统的主要子系统。如果CNC设备是数控系统的“大脑”和发出“命令”的“命令站”，则进给伺服系统就是数控系统的“肢体”和一种“操作机构”。它忠实地执行从CNC设备发送的运动命令，并精确控制运动方向，进给速度和运行部件的位移。

交流伺服电机闭环驱动

闭环控制系统是一种位置伺服系统，它使用线性位置传感设备（线性感应同步器，长网格等）直接测量CNC机床工作台的位移并执行反馈控制。如图3-11所示。该系统具有位置感测反馈电路，有时还有速度反馈电路。

1.交流同步伺服电动机的类型

励磁类型，永磁体类型，磁阻类型和磁滞类型

2.永磁交流同步伺服电机的结构

电动机由定子，转子和感应元件组成。请参阅图3-12。内部结构如图3-13所示。

图3-13交流伺服电机的内部结构

3.永磁交流同步伺服电机的工作原理和性能

当三相定子绕组由三相交流电激励时，在定子和转子之间会产生一个同步旋转磁场，并且转子被设置为永磁体并受到磁作用。力量。转子与旋转磁场同时旋转。

只要负载不超过特定极限，交流同步电动机就不会失步，最大负载极限称为最大同步转矩。

通过减小转子惯性或以低速启动电动机，然后将其增加到所需速度来解决启动同步电动机的难题。

主要参数：额定功率，额定扭矩，额定转速等

交流伺服电机的优点：◆出色的动态响应，◆输出功率大，电压和速度提高。

4.如何调整永磁交流同步伺服电机的速度

供电系统通常使用无滑差的交流同步电动机，电动机速度为。调速方式：变频调速

5.交流进给伺服电机速度控制系统

系统配置：速度环，电流环，SPWN电路，功率放大器电路，感应反馈电路。