交流伺服电机调速原理(变频器有几种调速方式)

由于只要改变交流伺服电动机的电源频率f1即可改变电动机速度，所以最常用的交流伺服电动机速度控制是变频调速。

变频调速的主要环节是为交流电动机提供变频电源的逆变器。

变频器分为AC-AC频率转换和AC-DC-AC频率转换。

1）交-交变频

当使用可控硅整流器直接将工频AC（频率为50Hz）转换为低频脉动AC时，正组输出正脉冲，而反向组输出负脉冲。交流电脉动的基本波如下。需要变频电压。

通过该方法获得的交流电具有较大的波动，最大频率为逆变器输入的工频电压频率。

2）交-直-交变频

它是一种可变频率电压，需要方波的基波首先将AC整流为DC，然后将DC电压转换为方波电压。

这种调频方法交流电波动小，调频范围比较宽，调整线性好。

在AC-DC-AC变频中，根据是否可以调节中间DC电压，并根据中间DC电路的能量存储，将其分为中间DC电压可调PWM逆变器和中间DC电压固定PWM逆变器，该元件是一个大电容器，但仍然将大电感分为电压型逆变器和电流型逆变器。

SPWM（正弦波PWM）逆变器是目前使用最广泛，最基础的AC-DC-AC电压逆变器，并且已广泛用于AC速度控制系统中。

SPWM可变电压逆变器调制原理（例如单相）

正弦脉冲宽度调制（SPWM）波形：一系列振幅相等，宽度不相等的矩形脉冲稀疏，为正弦波。

等价原理：将一个正弦波分为n个相等的部分，每个间隔的区域由等幅且宽度不相等的矩形区域代替。正弦波的正负一半是通过这种方式处理的。

SPWM控制波生成：正弦波-三角波调制。

Q——电压比较器

UR——从命令脉冲，正弦控制波转换而来。

UΔ——三角波发生器。

整流器将三相市电频率交流电转换为直流电。

逆变器通过将直流电压转换为三相交流电源来驱动电动机。