伺服系统的主轴的结构与组成(进给伺服系统的组成)

进给伺服系统是一种自动控制系统，它使用运动部件的位置和速度作为控制量。这是一个非常常见的机电系统，主要由位置控制单元，速度控制单元，驱动元件（电动机），传感和反馈单元以及机械执行组件组成（请参见图1）。

图1显示了进给伺服系统的各个模块（单元）之间的连接。从调整原理的角度来看，进给伺服系统是一种精确的定位和定位系统。根据定位环是否为开环，可以将其分为开环和闭环。闭环系统可分为两种类型的传感元件位置，即安装位置，全闭环和半闭环。在进给传动链的末端安装有一个全闭环的位置传感元件，在进给传动链中的特定传动元件上安装了一个半闭环的位置传感元件。这是在第1章中介绍的，因此在此不再赘述。

如果CNC设备是CNC机床的“大脑”，而给出“命令”的“命令”，则进给伺服系统是CNC机床的“臂”，是一种“操作机构” "。它忠实地执行从CNC设备发送的运动命令，并精确控制运动方向，进给速度和运行部件的位移。

CNC机床通常需要几个进给运动轴（坐标轴）的协调运动，以完成所需的控制任务。例如，车床通常具有两个进给轴（X，Z），铣床通常具有3个进给轴（X，Y，Z），加工中心具有更多的进给轴（包括线性或旋转轴）。这些进给轴中的一些驱动工件驱动工作台，而一些驱动工具架（例如车床）或主轴箱（例如铣床）作为工具。每个进给轴都是一个进给伺服系统，通过调整CNC设备（指令格式）和几个进给伺服系统的配合，该工具可以创建与工件相关的复杂弯曲运动，以处理所需的复杂形状的工件。