伺服驱动器参数设置方法(伺服驱动系统的基本概念)

伺服系统是CNC机床的重要组成部分，是CNC设备（计算机）和机床之间的关键桥梁。伺服系统的性能在很大程度上决定了CNC机床的性能，例如定位。数控机床的精度，跟踪精度，最大行进速度等重要指标。建议首先学习一些基本概念，并学习如何控制各种进给伺服系统。对这部分知识的深刻理解和精通将帮助您更好地学习后续的CNC加工过程。

1、进给伺服系统

1）配置

进给伺服系统是将机床（工作台等）的移动部分的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常是伺服驱动装置，伺服电动机，机械装置。传动机构和执行部分。参见图1。

图1伺服系统配置

2）功能

接受数控装置发送的进给速度和位移指令信号，该信号由伺服驱动装置进行转换和放大，然后由伺服电动机（DC，AC伺服电动机，功率步进电动机等）驱动。并且，机床的工作台，行走部等机械传动机构实现工件的进给或快速移动。

3）基本技术要求

1）高精度

2）出色的稳定性

3）快速响应

4）宽速度调节范围

4）分类

步进电机驱动系统

直流伺服驱动系统：永磁直流伺服电动机

交流伺服驱动系统：永磁交流伺服电动机

2、开环控制伺服系统

四回路进给伺服系统是CNC机床中最简单的伺服系统。执行器通常是步进电机，其控制原理如图2所示。

图2开环控制CNC机床

图3半闭环控制数控机床

3、半闭环控制伺服系统

根据反馈控制原理，位置伺服系统由旋转角测量元件（脉冲编码器，旋转变压器，圆形感应同步装置等）和直流伺服电机组成，其控制原理如图33所示。

4、闭环控制伺服系统

控制原理如图4所示。

图4闭环控制CNC机床

进给伺服系统是CNC系统的主要子系统。如果CNC设备是数控系统的“大脑”和发出“命令”的“命令站”，则进给伺服系统就是数控系统的“肢体”和一种“操作机构”。它忠实地执行从CNC设备发送的运动命令，并精确控制运动方向，进给速度和运行部件的位移。