步进电机位移计算公式(步进电机产生位移的解决办法)

步进电动机是一种感应电动机。其工作原理是使用电子电路将直流电源转换为时分电源。多相顺序控制电流，该电流用于为步进电机供电。只能使用步进电机。在正常操作中，驱动器是步进电机的时分电源，多相顺序控制器。角位移也可以通过控制脉冲数来控制，以达到精确的定位目的。

如步进电机产生位移现象有以下几点解决方法：　

1.典型的步进电机驱动器对方向和脉冲信号有特定要求。例如，方向信号在第一个脉冲的上升沿或下降沿之前的几微秒内传递（每个驱动器都有不同的要求）。请检查。它可以是一个以与实际转向角相反的角度移动的脉冲。最后，您走的越多，细分越小，您将看到的错误也越大。解决方案主要是使用软件来改变逻辑。增加脉冲或延迟。

2.由于步进电机的特性，初始速度不能太高。特别是在负载惯性较大的情况下，建议将初始速度设定为1r/s以下，以减少冲击。加速度过大将对系统产生重大影响。过冲很容易导致定位错误。电动机的正向和反向旋转之间应有恒定的停顿时间。如果没有超调，则反向加速度太大。

3.根据实际情况调整校正后的参数值。 （由于同步带的弹性变形较大，因此在改变方向时需要进行一定程度的校正。）

4.适当增加电动机电流，增加驱动器电压（选择步进电动机驱动器），然后选择转矩更高的电动机。

5.控制器或驱动器由于系统干扰而发生故障。您只能找到一种方法来找到干扰源，降低干扰能力（例如屏蔽，增加分隔距离等）并阻塞传输路径。而且它提高了我们自己的抵抗力。干扰能力，一般动作：

1）使用双绞屏蔽线代替普通线，并将信号线与系统中大电流或大电压变化的线分开，以减少电磁干扰。

2）使用电源滤波器滤除来自电网的干扰波，如果条件允许，请在主电气设备的输入端子上增加一个电源滤波器，以减少系统中设备之间的干扰。

3）建议使用光电隔离设备在设备之间进行信号传输，如果条件允许，建议使用差模和光电隔离进行脉冲和方向信号的信号传输。在感性负载的两端（电磁继电器和电磁阀等）增加电阻吸收或快速放电电路。当工作频率高于20KHZ时，电感性负载最初会产生峰值电压的10到100倍。

6.该软件执行容错处理以消除干扰的影响。