步进电机控制系统设计(步进电机的驱动原理)

＆lt; p＆gt;通过简单的结构图简要说明了步进电动机的驱动机构，图1是说明步进电动机的驱动原理的结构图，并且四个电磁体以固定结构并联布置。有一个朝着它移动的磁体，在该磁体的下侧安装了一个导向辊，用作左右移动的线性导向轴。

图1线性步进电动机的驱动原理

在这种情况下，此处添加了步进电动机的操作。现在，由于由电磁体L1和可动磁体Mg的相互作用引起的磁引力，因此，在这种情况下，当向（a）部分中的位置滑动电磁体L2通电时，电磁体L1被关闭。因此，可动磁铁被吸引到电磁体L2的位置，成为位置（b）。当电磁体L3通电时，先前的电磁体L2关闭，因此可移动磁体移动到电磁体L3的位置并处于（c）位置。

由于根据

之后每个动作的重复运动，可移动磁体沿箭头方向移动，因此根据该动作的顺序运动，它可以是致动器（此处为直线）。这里使用的电磁体L1至L4以N极电流从可动磁体（Mg）侧流动。

另外，这里提到的结构图不限于四个电磁体，您可以根据需要增加它们的数量。

＆lt; p＆gt;由于图1中的电动机是线性运动并且属于线性步进电动机，因此它不能被变换，因此需要很少的努力来对其进行变换。由于线性类型是旋转类型的总结，因此驱动原理与现在的线性运动类型基本相同。

图2为先前结构的产物