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发布时间：2021-03-11 13:00
在惯性负载下快速启动时，步进电机必须具有足够的启动加速度。因此，随着负载惯量的增加，启动脉冲频率降低，因此在选择步进电机时必须综合考虑这两个因素。
下图的垂直轴是最大自启动频率，水平轴是负载惯量，曲线显示了负载惯量和最大自启动脉冲频率之间的关系。这里，以PM型爪极步进电机（两相，步进角7.5°）为例。在负载PL处，最大自启动脉冲频率PL与负载惯量Jc之间的关系如下：
公式中，JR步进电机的转子惯性和Ps是空载时的最大自启动频率。
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