步进电机通过什么控制速度(步进电机如何用程序控制速度)

步进电机与普通电机不同。步进电机必须与步进驱动器一起使用。当然，有许多控制步进电机的方法，因此让我们以PLC控制为例。 plc需要选择晶体管输出类型。 PLC输出脉冲以控制步进电动机，脉冲总数决定了步进电动机的旋转角度。脉冲的频率决定了电动机的速度。

步进电机采用脉冲控制。即，上位控制器向步进电动机驱动器发送脉冲，然后步进驱动器驱动电动机。

当上位控制器控制组成电机时，有必要使步进驱动器的细分（电机接收一转的脉冲数）与上位控制器的配置相匹配。因此，当执行角度控制时，由步进驱动器设置的细分是与360度旋转相对应的脉冲数。

如果在计算时需要知道与单位角度相对应的脉冲数（细分数/360°）

如果需要知道与单位脉冲相对应的角度（360°/细分数）。

在上面您可以看到步进电机执行角度控制，该角度控制控制上位控制器输出的脉冲数。

步进电机的运行速度由接收到的脉冲频率决定。假设上位控制器的脉冲输出速度为500脉冲/秒，则步进电机轴的旋转速度为[500 *（360°/细分数）]（度/秒）。

上面，步进电机的位置由接收到的脉冲数确定，步进电机的速度由接收到的脉冲速度确定。